El primer inventor de los patines de ruedas fue el holandés Hoans Brinker.
En 1770, el belga Jean-Joseph creó unos patines con cuatro ruedas metalicas en linea y difíciles de frenar.
en 1789 Lodewijik Maximilian Van Lede introdujo el patín en línea en Francia.
Estos patines consistían en una placa de metal con cuatro ruedas de madera.
El primer patin con dos ruedas a cada lado fue inventado por el estadunidense James Plimpton en 1863. Las ruedas podian pivotar independientemente de la montura. Más tarde se incorporaron los rodamientos en las ruedas y el bloque de goma usando para frenar. Estos patines permitieron el desarrollo del patinaje artístico sobre ruedas Hacia el final del siglo XX fue cuando se inventaron los primeros patines in-line apropiados para el patinaje artístico(en 2002 tuvieron lugar los primeros campeonatos de patinaje artístico moda in-line).
La Federación Internacional de Patinaje de Ruedas (FIPR) organizó los primeros campeonatos de patinaje artístico en 1947 en Washington, EEUU. La organización pasó a llamarse Federación Internationale de Roller Skating (FIRS). Está reconocida por el Comité Olímpico Internacional como la representante de todas las disciplinas del patinaje sobre ruedas, un primer paso necesario para que se acepte este deporte en los Juegos Olímpicos.
Patinaje Artístico 